清遠的交通公路四通八達，107國道貫穿全市，沿廣清高速公路從清遠市區到廣州只需1個小時，從廣州至清遠，可以到環市西路省汽車站、市汽車以及羅沖圍汽車站乘班車，從6：30～19：30都有固定班車，票價15～25元，全程約1．5小時。通過106國道可以直接到達韶關、江西，從323國道又可以到廣西，“清四公路”直達肇慶。

      從清遠市區出發，30分鐘車程到廣州、60分鐘車程到佛山、90分鐘車程到深圳。形成了以京珠高速、廣清高速公路為主骨架，國道106、107、323線為主干線的公路交通網絡。與珠江三角洲發達地區聯成一體，已經完全融入珠三角“一小時生活圈”，成為接納港澳臺和珠三角輻射的最前沿。市區以北江為界形成了新城和舊城的格局。新城客運站，位于清遠市新城6號區鴻運廣場，主要是發往外地班車，公交9路4路17路22路14路19路7路5路廣州后花園線6路18路8路10路可達。舊城站，位于清遠市清城區北門街92號，主要承擔清遠市區與各下屬縣市的交通，2路6路18路3路可達。以及中冠客運站，清遠市新城東17號區西半區，主要有深圳，珠海和香港方向的班車。班車時刻表可咨詢：0763-3368262。

      清遠市新城汽車客運站電話：(0763)3368262 地址：廣東省清遠市清城區

      清遠北站電話：(0763)5855333 地址：清新大道29號

      清遠市目前有二運、晨光等五家出租車公司共500多臺出租車。出租車全部實行按表計價，起步價10元。

      整個市區基本都有公交覆蓋，票價1—3元不等，發車時間大都在早上6點到晚上10點左右。

      市區至飛霞旅游專線車（空調中巴），票價大概8元，全程約1．5小時；至飛來峽水利樞紐無專線車，需乘搭英德班車于飛來峽區下車，票價10元，全程約2小時。